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春耕必备！大疆农业无人机安全系统使用攻略
春耕作业，安全高效是关键！大疆T100搭载激光雷达、毫米波雷达和五目鱼眼视觉系统，T70系列则搭载毫米波雷达和三目视觉系统，实现多维度、高精度的全向感知，全天候、全场景守护农田作业安全。
但在实际应用中，还需结合地块中的电线走势、障碍物位置等环境信息，正确使用安全系统，以最大限度地保障作业安全和效率。大疆农业准备了以下使用攻略，助您高效完成春耕作业。
攻略1：激光航测细小障碍物，弱光环境更精准
在作业过程中，农药和化肥容易附着在激光雷达球罩和散热齿上。建议使用毛刷清洁散热齿，并用无尘布擦拭球罩表面的污渍，使其保持良好工作状态。
此外，背景光增强可能会降低激光雷达对细小信号的检测能力。尽管大疆T100激光雷达在正午强光下仍可正常作业，但其检测精度在弱光条件下更佳。因此，如果田间存在较多细小障碍物，更建议在黄昏或夜间进行航测作
攻略2：激光雷达检测，障碍物材质颜色需注意
T100激光雷达提高了对铝绞线、斜拉线等线状障碍物的检测精度，但其检测性能会因障碍物材质和颜色而异。例如，黑胶电线等吸光材料反射的激光信号较弱，可能导致检测灵敏度下降。为确保飞行安全，建议提前规划此类障碍物，在电线区域作业时，注意飞行高度，以规避潜在风险。
攻略3：障碍物位置可记忆，越飞越安全
作业前，可先手动飞往障碍物区域进行检测，在不关机的情况下，再次进入该区域作业时，飞行更安全。此外，T100还可在作业过程中检测杆状障碍物，并在作业结束后将信息保存到地块数据中，为下次作业提供更可靠的安全保障。
攻略4：毫米波雷达护航，避障更可靠
飞行器在面对不同类型、不同方向的障碍物时，避障能力有所差异，其中下方感知用于辅助仿地定高飞行，其他方向感知用于避障。正确使用毫米波雷达，有助于安全系统的高效运行。
攻略5：因地制宜设置内缩距离，轻松规划田间作业
由于田间障碍物复杂，实际作业时，需要根据电线高度和障碍物形状，设置相应的内缩距离。
攻略6：掌握多场景避障技巧，飞行作业更高效
掌握飞行器避障解除方法，并在不同作业场景下正确操作，可获得更佳的避障与定高效果，保障作业安全，提高作业效率。
春耕农事切莫大意，安全防范务必牢记。收好这份安全攻略，一起为春耕生产保驾护航。
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*原文：《春耕必备！大疆农业无人机安全系统使用攻略》 发布于 2025.04.01 · 查看原文
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